Usagi Yojimbo raconte l'histoire de Miyamoto Usagi, un lapin samouraï. Son seigneur vient de mourir et il se retrouve rônin, errant de ville en ville. Sa vie est faite de rencontres, que ce soit celle d honnêtes personnes qu'il va aider ou de brigands qu'il va trucider. Attention, Usagi est un expert en combat, conscient de la moindre chose et maniant le sabre mieux qui quiconque. Alors mieux vaut ne pas se retrouver face à lui. Finalement, il va se laisser entraîner au fur et à mesure dans une sombre histoire de rivalité seigneuriale entre le bon Noriyuki et le vil Hijiki. Autant dire que sa lame ne va pas être laissée au repos.

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