L'Audi 90 est une voiture de tourisme allemande de milieu de gamme qui a été présentée pour la première fois au public en 1984. Sa production en série a commencé la même année et a duré jusqu'en 1994. La production était concentrée dans les usines d'Audi AG à Ingolstadt, en Allemagne.
Le modèle 90 a été développé et mis en production afin de compléter l'offre commerciale de l'entreprise et de renforcer sa présence dans le segment des voitures de milieu de gamme. En essence, l'Audi 90 est une évolution de l'Audi 80, qui lui ressemble beaucoup en termes de design et de nombreux composants utilisés. Cependant, elle se distingue par un équipement de base et supplémentaire bien plus riche, elle est également plus luxueuse et offre de meilleures performances. Elle se caractérise aussi par un taux de panne plus faible. Au total, il y a eu deux générations d'Audi 90, portant les désignations B2 et B3. Une variante de la B4 a également été créée, mais elle n'a été proposée que sur le marché nord-américain de 1993 à 1995. Toutes les Audi 90 étaient proposées exclusivement en berlines à 4 portes, avec des moteurs allant de 1,6 à 2,3 litres pour la propulsion. Le modèle a été remplacé dans l'offre de l'entreprise par l'Audi A5.

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