Musashi a désormais rejoint l'équipe du Getter, seule machine capable d'empêcher la disparition de la civilisation humaine. Aux commandes : Ryõ à l'unité Eagle, Hayato à l'unité Jaguar et Musashi à l'unité Bear. L'assemblage de ces trois vaisseaux donne naissance à un robot géant. Ryõ et Hayato semblent dubitatifs quant à l'arrivée de leur nouveau compagnon. Contrairement à eux, Musashi ne s'est pas retrouvé embarqué dans cette aventure contre son gré.
Avec des caractères si opposés, arriveront-ils à piloter ensemble le Getter ? Nos héros devront également faire face au commanditaire de l'attaque destructrice des reptiliens : l'empereur Gore. Celui.ci est prit à tout pour faire disparaitre la menace que représente le robot et en marche son plan diabolique pour la destruction de la Terre.

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